Transformations-Hub Leitungssatz Robotik Challenge

Zu den Aufgaben bei der „Robotik Challenge“ gehörten das Identifizieren, Lokalisieren und Einstecken eines Steckers im Arbeitsraum. Außerdem mussten drei Kabel erkannt und in die dafür vorgesehenen Kabel-Slots des Steckers gesteckt werden. Für die Bearbeitung ihrer Lösung hatten die Teams drei Monate Zeit. „Eine große Herausforderung war dabei vor allem die Handhabung der Kabel, deren Ausrichtung aufgrund ihrer Flexibilität jedes Mal anders ist“, erläutert CERI-Leiter Prof. Dr. Tobias Kaupp. „Unterstützt durch unseren Machine-Vision-Experten Prof. Dr. Volker Willert haben die Studierenden eine clevere Lösung entwickelt, wie man mit Bildverarbeitung die Verdrehung und Verkippung der gegriffenen Kabel berechnen und diese mit Hilfe des Roboters beim Einstecken ausgleichen kann“, sagt Kaupp. „Zusätzlich haben wir einige Kontrollmechanismen zur Qualitätssicherung integriert, damit der Roboter auch im Fehlerfall zuverlässig weiterarbeitet“, fügt Masterand Tom Leyh hinzu, der beim Projekt für die Bildverarbeitung zuständig war. Für diese Weitsicht verlieh die Jury den Schweinfurtern den Preis für die robusteste Lösung.