Kurzzusammenfassung

Beim Projekt GRASS ("Grasping into the Shelf") geht es darum, den Kommissioniervorgang in einem Warenlager durch einen mobilen Pickroboter zu automatisieren. Dabei liegt der Fokus nicht auf der Mobilität, sondern auf dem intelligenten Greifen diverser Warentypen aus dem Regal und dem transportsicheren Ablegen auf einer Zielpalette.

Short Facts

  • Laufzeit: 01.02.2021 - 31.10.2024
  • Förderträger: Bayrisches Staatsministerium für Wirtschaft, Landesentwicklung und Energie
  • Projektpartner: Linde Material Handling / Kion

Abschlusspräsentation

Projektteam

  • Prof. Dr. Tobias Kaupp
  • Prof. Dr. Volker Willert
  • Felix Endres, M.Sc.
  • Lucas Reinhart, M.Eng.