Projektpartner: Fresenius Medical Care, Wittenstein SE, Uhlmann und Zacher, DE software & control, Universal Robots
Folgeprojekt zu InKoMo (Interaktive, kollaborative Montage komplexer Bauteile)
Pickup Truck InKoMo
Kurzzusammenfassung
In vielen industriellen Bereichen ist in den letzten zehn Jahren ein klarer Trend von der Massenproduktion hin zur „Massenspezialanfertigung“ zu beobachten. Konsumenten verlangen nach immer mehr personalisierten Produkten, die kleine Losgrößen bei der Herstellung zur Folge haben. Die Mensch-Roboter Kollaboration (MRK) stellt einen vielversprechenden Ansatz dar diese kleinen Losgrößen teilautomatisiert zu produzieren. Durch die neuartige Kombination zwischen Mensch, Cobot und Werkerassistenzsystem an einem Arbeitsplatz konnte in der Machbarkeitsstudie InKoMo gezeigt werden, dass durch vorgegebene und kontrollierte Arbeitsschritte die Montage effizienter gestaltet und Fehler reduziert werden können. Der Planungsaufwand für eine solche hybride Prozesskette ist momentan jedoch äußerst hoch und erfordert Spezialwissen. KoPro zielt darauf ab, diesen Planungsaufwand in hybriden Montageteams durch geeignete Algorithmik in der Planungsebene zu reduzieren und basierend auf bereits vorhandenen Produkt- und Prozessdaten zu (teil-)automatisieren. Ergänzend soll durch eine geeignete Umgebungswahrnehmung sowie bidirektionalen Kommunikationsmodalitäten eine Interaktion zwischen Mensch, Roboter und Assistenzsystem ermöglicht werden, aus der sich adaptive Roboterprogramme und Arbeitsanweisungen ableiten lassen.
