Robotik-Projekte
Forschung, Entwicklung und Transfer
Die THWS betreibt angewandte Forschung und Entwicklung in enger Kooperation mit Unternehmen aus der regionalen und überregionalen Industrie. Dies sichert Studierenden einen optimalen Praxisbezug und ermöglicht einen direkten Transfer der Projektergebnisse in die Praxis.
Unser produktiver Schulterschluss mit der mittelständischen Industrie wird in unseren aktuellen Forschungsprojekten sichtbar:
Intralogistik in der Smart Factory:
RoboCup@Work
Der RoboCup hat sich seit über 20 Jahren als internationaler Wettbewerb bewährt, um öffentlichkeitswirksam Kompetenzen im Bereich der Robotik und der Künstlichen Intelligenz entscheidend weiterzuentwickeln. Die @Work League hat zum Ziel, Robotik-Probleme im Umfeld von Industrie 4.0 und Smart Factories zu lösen und in einer Testumgebung zu demonstrieren. Diese Thematik ist äußerst relevant für die regionale und überregionale Wirtschaft und ist daher auch eine wichtige Komponente des THWS-Forschungsschwerpunkts „Digitale Produktion“.
Projektkontakt:
Prof. Dr. Tobias Kaupp
Interaktive, kollaborative Montage komplexer Bauteile (InKoMo)
Komplexe oder individualisierte Bauteile mit geringer Losgröße besitzen meist auf Grund der fehlenden Wirtschaftlichkeit einen geringen Automatisierungsgrad. Lösungen zur Effizienzsteigerung können intelligente Montageplätze sein. Innerhalb des Projekts „lnKoMo“ werden AR-Anwendungen und kollaborative Roboter (Cobots) auf eine mögliche Nutzung für assistierte, intelligente Arbeitsplätze geprüft. Ziel ist es, an Hand der Use-Cases eine erprobte, allgemeingültige Vorgehensweise für die Errichtung intelligenter, manueller Montageprozesse zu entwickeln.
Projektkontakt:
Markus Wilhelm