Blick in Labore

Labor für Robotik und Automatisierungstechnik

Prof. Dr. Tobias Kaupp führt durch das Labor für Robotik und Automatisierungstechnik: Hier können Studierende Berufspraxis erleben – an industrieüblichen Maschinen. Der Code kann dafür in Simulation geschrieben werden. Im Labor folgt dann der Test, ob sich die Programmierung auch in die Realität umsetzen lässt und die Sortiermaschine reibungslos funktioniert.

Blick ins Labor

Ansprechpartner

Team Prof. Dr. Martin Ochs
Telefon +49 9721 940-8694
E-Mail martin.ochs[at]thws.de
Adresse Ignaz-Schön-Straße 11, 97421 Schweinfurt
Raum 1.E.12

Labor für Mobile Robotik

Im Labor für mobile Robotik dreht sich alles um SWOT – dieses Akronym steht für „Schweinfurt“ und „Robot“: Mit diesem wendigen Gefährt tritt das Team um Prof. Dr. Tobias Kaupp erstmals beim internationalen Wettbewerb RoboCup@Work an. Das Team hatte sich bereits Anfang 2020 gefunden, doch sowohl die German Open im April als auch der internationale Wettbewerb in Bordeaux im Juni 2020 wurden abgesagt. Daraufhin hatte das neue Team genug Zeit, sich auf den Folgewettbewerb im Jahr 2021 vorzubereiten.

Ansprechpartner

Team Prof. Dr. Tobias Kaupp
Telefon +49 9721 940-8597
E-Mail tobias.kaupp[at]thws.de
Adresse Ignaz-Schön-Straße 11, 97421 Schweinfurt
Raum 9.1.09

Cobot-Labor

Noch im Aufbau befindet sich das Cobot-Labor, das pünktlich zum Start des Wintersemesters 2020/21 seine Arbeit aufnehmen wird. Hier wird die Kollaboration zwischen Mensch und Maschine im Vordergrund stehen.

Unter dem Begriff „Cobot“ versteht man einen Roboter, der in enger Zusammenarbeit mit Menschen eine gemeinsame Aufgabe erfüllt. Im Gegensatz zu klassischen Industrierobotern findet diese Zusammenarbeit in nächster Nähe statt, was ganz neue Herausforderungen an Arbeitssicherheit, Kommunikation und Interaktion stellt.

THWS - Das Robotik-Team im Labor betrachtet einen autonomen mobilen Roboter, der in der Fabrikation als „Fahrerloses Transportsystem“ (FTS) für Logistikaufgaben eingesetzt wird.Das THWS-Projektteam aus Sicht des Roboters: Die Anwesenheit von Personen, deren Position und die Erkennungswahrscheinlichkeiten werden mittels eines auf künstlicher Intelligenz basierten Lernverfahrens erfasst.THWS - Robotik - Autonomer mobiler Roboter, der als „Fahrerloses Transportsystem“ (FTS) für Logistikaufgaben in modernen Fabriken eingesetzt wird.
THWS - Das Robotik-Team im Labor zur Kamera schauend, auf dem Tisch ein autonomer mobiler RoboterDas THWS-Robotik-Team im Labor bei der Projektarbeit zur Personenerkennung bei mobilen Robotern, wie sie für eine sichere Mensch-Maschine-Schnittstelle erforderlich ist. Die Personenerkennung umfasst die Anwesenheitserkennung von Personen und ihre Positionsbestimmung.THWS - Das Robotik Team im Labor. Im Vordergrund ein autonomer mobiler Roboter, der als „Fahrerloses Transportsystem“ (FTS) für Logistikaufgaben eingesetzt wird.