Beim Projekt GRASS ("Grasping into the Shelf") geht es darum, den Kommissioniervorgang in einem Warenlager durch einen mobilen Pickroboter zu automatisieren. Der Fokus liegt auf dem intelligenten Greifen diverser Warentypen aus dem Regal und dem transportsicheren Ablegen auf einer Zielpalette.
Die CERI Forschung hat sich auf zwei Bereiche fokussiert:
- Entwicklung einer Pipeline zur synthetischen Generierung von Bilddaten, angereichert mit echten Texturen.
- Objektdetektion durch eine Kombination von Maschinellen Lernmethoden mit den geometrischen Eigenschaften der Waren.
