Short Facts
- Laufzeit: 01.02.2021 - 31.01.2024 (3 Jahre) - Verlängerung bis 31.10.2024
- Förderträger: Bayrisches Staatsministerium für Wirtschaft, Landesentwicklung und Energie
- Projektpartner: Linde Material Handling
Kurzzusammenfassung
Beim Projekt GRASS ("Grasping into the Shelf") geht es darum, den Kommissioniervorgang in einem Warenlager durch einen mobilen Pickroboter zu automatisieren. Dabei liegt der Fokus nicht auf der Mobilität, sondern auf dem intelligenten Greifen diverser Warentypen aus dem Regal und dem transportsicheren Ablegen auf einer Zielpalette.
Projektziele und -inhalt
Beim Projekt GRASS ("Grasping into the Shelf") geht es darum, den Kommissioniervorgang in einem Warenlager durch einen mobilen Pickroboter zu automatisieren. Dabei liegt der Fokus nicht auf der Mobilität, sondern auf dem intelligenten Greifen diverser Warentypen aus dem Regal und dem transportsicheren Ablegen auf einer Zielpalette.
Pojektteam
- Prof. Dr. Tobias Kaupp
- Prof. Dr. Volker Willert
- Felix Endres, M.Sc.
- Lucas Reinhart, M.Eng.
