IMoRfA: Intelligente Mobilroboter für die Landwirtschaft

Projektbeschreibung

Die Landwirtschaft steht unter Druck, da die ländliche Bevölkerung schrumpft und die Besetzung arbeitsintensiver Saisonarbeiten immer schwieriger wird. Robotik kann diese Herausforderungen abmildern, indem sie repetitive, körperlich anstrengende Aufgaben übernimmt und die Nutzung begrenzter Arbeitskräfte und Zeit optimiert. Große landwirtschaftliche Betriebe setzen bereits satellitengesteuerte Maschinen für strukturierte Felder ein, doch dieser Ansatz lässt sich nicht ohne Weiteres auf Regionen wie die Weinberge Unterfrankens übertragen. Diese Weinberge wurden oft vor Jahrzehnten angelegt, weisen unregelmäßige Grundrisse auf und liegen in steilem oder unebenem Gelände, wodurch sie sich schlecht für herkömmliche automatisierte Systeme eignen.

Dieses Projekt zielt darauf ab, die Agrarrobotik mit Fokus auf solch anspruchsvolle Weinbergsumgebungen weiterzuentwickeln. Obwohl bereits verschiedene autonome Navigationslösungen existieren, erfordern die meisten noch eine manuelle Einrichtung zur Definition von Startpfaden oder Referenzstrukturen. In Hanglagen setzt dies die Menschen unnötigen Risiken aus. Um diese Gefahren zu eliminieren und den Einrichtungsaufwand zu reduzieren, entwickeln wir ein System, das es einem Roboter ermöglicht, einen Weinberg mithilfe einer aus Fernerkundungsbildern abgeleiteten Karte autonom zu erkunden und zu navigieren. Dadurch wird der menschliche Eingriff in der anfänglichen Einrichtungsphase minimiert.