Transformations-Hub Leitungssatz: Robotik Challenge

Zu den Aufgaben bei der 3-monatigen "Robotik Challenge" gehörten das Identifizieren, Lokalisieren und Einstecken von Steckern. Außerdem mussten filigrane Kabel erkannt und in die dafür vorgesehenen Kabel-Slots des Steckers eingefügt werden.

Eine große Herausforderung ist dabei die Handhabung der Kabel, deren Ausrichtung sich aufgrund ihrer biegeschlaffen Eigenschaften ständig ändert. Mit Hilfe von Bildverarbeitungsalgorithmen wird die Verdrehung und Verkippung der gegriffenen Kabel berechnet, die der Roboter beim Stecken ausgleichen kann. Dabei wird auch die Kraftsensorik des Roboters genutzt. Zusätzlich wird ein Kontrollmechanismus zur Qualitätssicherung integriert, damit der Roboter auch im Fehlerfall zuverlässig weiterarbeitet.