Robothon Grand Challenge
Organisiert wurde der Robothon-Wettbewerb von der Munich School of Robotics and Machine Intelligence (MSRM) der Technischen Universität München, der Messe München und der internationalen „automatica“-Messe. Ziel des Wettbewerbs war es, intelligente Lösungen zu finden, um die Recycling-Quote bei E-Waste zu steigern, die momentan nur rund 20 Prozent beträgt. Für das Demontieren und Sortieren von E-Waste bietet sich der Einsatz von Robotern an. Das Erkennen und Lokalisieren von Gegenständen sowie die feinfühligen Bewegungsabläufe sind aber immer noch keine Selbstverständlichkeit für Maschinen. „Digitale Transformation und Umweltschutz sollten Hand in Hand gehen“, betonte Bayerns Digitalministerin Judith Gerlach in ihrem Grußwort. „Das bringt eine ganze Reihe neuer Möglichkeiten – und Roboter können hier, dank künstlicher Intelligenz, wirklich etwas bewegen.“
Robot Platform
Our team is using the system shown below, which consists of an off-the-shelf UR5e robot with a Robotiq Hand-E gripper. The robot platform itself has not been modified. For localization we use a static IDS camera mounted above the setup that is surrounded by a ring light. Additionally, image processing during tasks and in the BYOD portion is performed by an Intel Realsense D435i attached to the gripper. To route the probe cable, we designed and 3D-printed a custom hook tool that is placed on the table, allowing the robot to access it whenever it is needed.