Robotik-Projekte
Forschung, Entwicklung und Transfer
Das CERI betreibt angewandte Forschung und Entwicklung in enger Kooperation mit Unternehmen aus der regionalen und überregionalen Industrie, sowohl mit KMUs als auch mit größeren Firmen. Dies sichert Promovenden und Master/Bachelor Studierenden einen optimalen Praxisbezug und ermöglicht einen direkten Transfer der Projektergebnisse in die Praxis.
IDMP
Interactive Distance Field Mapping and Planning Framework
Das IDMP Framework wurde entworfen, um die Interaktionen von Mensch und Roboter sicher zu gestalten. Das Framework besteht aus zwei Komponenten: 1) eine Echtzeit-fähige Arbeitsraumüberwachung in Form eines Distanzfelds, und 2) eine Bewegungsplanung für den Roboter, der das Distanzfeld nutzt, um möglichst weit von statischen und bewegten Objekten fern zu bleiben.
GRASS
Grasping into the Shelf
Beim Projekt GRASS geht es darum, den Kommissioniervorgang in einem Warenlager durch einen mobilen Pickroboter zu automatisieren. Dabei liegt der Fokus nicht auf der Mobilität, sondern auf dem intelligenten Greifen diverser Warentypen aus dem Regal und dem transportsicheren Ablegen auf einer Zielpalette.
KoPro
Konfigurierbare Prozessketten in der kollaborativen Montage komplexer Bauteile
Das Projekt KoPro zielt darauf ab, den Planungsaufwand in hybriden Montageteams durch geeignete Algorithmik in der Planungsebene zu reduzieren und basierend auf bereits vorhandenen Produkt- und Prozessdaten zu (teil-)automatisieren. Ergänzend soll durch eine geeignete Umgebungswahrnehmung sowie bidirektionalen Kommunikationsmodalitäten eine Interaktion zwischen Mensch, Roboter und Assistenzsystem ermöglicht werden, aus der sich adaptive Roboterprogramme und Arbeitsanweisungen ableiten lassen.
InKoMo
Interaktive, kollaborative Montage komplexer Bauteile
Komplexe oder individualisierte Bauteile mit geringer Losgröße besitzen meist auf Grund der fehlenden Wirtschaftlichkeit einen geringen Automatisierungsgrad. Lösungen zur Effizienzsteigerung können intelligente Montageplätze sein. Innerhalb des Projekts „lnKoMo“ werden AR-Anwendungen und kollaborative Roboter (Cobots) auf eine mögliche Nutzung für assistierte, intelligente Arbeitsplätze geprüft. Ziel ist es, an Hand der Use-Cases eine erprobte, allgemeingültige Vorgehensweise für die Errichtung intelligenter, manueller Montageprozesse zu entwickeln.